# 故障排除

（1）小车无反应
答：
A.请检查电池电量是否充足。
B.请检查接线是否正确(底板5V端子接扩展板的5V端子)。

（2）电脑识别不了USB端口
答：
A.请确保已安装了pico驱动程序（可参考教程）。
B.请检查USB线是否良好。

（3）代码烧入出错
答：
A.（Thonny）请按照课程查看是否导入了mecanum_Car_V2.py库文件
B.（arduino IDE）请按照课程查看是否导入了MecanumCar_v2等4个库文件。

（4）无法连接到APP                              
答：请想确保蓝牙模块与扩展板正确连接（插入），手机是否打开蓝牙与位置信息；然后重新给小车上电再次连接。